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F200

F200室内轮式巡检机器人

室内轮式巡检机器人F200基于自平衡悬挂运动底盘技术，搭载大行程升降模组，可实现云台离地高度大范围调节，同时保证行驶稳定性。配备可见光摄像机、红外热成像仪、声音采集、气体监测传感器、环境温湿度采集等传感器，并能将所采集的图片、视频、声音等数据上传至机器人平台展示或进一步分析处理，实现对不同位置的表计或显示屏读数、指示灯状态、设备表面温度、设备噪音、环境温湿度等状态参数进行实时记录、可视化和分析处理。

SHENGHAO

  • 自平衡悬挂运动底盘：

    模块化设计，标准底盘，结构紧凑、适应性好、灵活性强；

  • 大行程两级升降模组：

    两级轨道式升降模组，速度快、行程大、视野宽；

  • 多传感器感知安全防护：

    自主避障绕障、测坑防护、安全触边、紧急停止；

  • 底盘和升降模组智能运动控制：

    可根据地面、环境、任务等实现底盘和升降模组智能运动控制，充分保证车身稳定安全；

主要功能

技术参数

  • 环境温度

    -5℃~50℃

  • 相对湿度

    5%～90%（无冷凝水）

  • 导航定位精度

    ≤±20mm

  • 最大行走速度

    ≥1.2m/s

  • 转向方式

    两轮差速原地旋转

  • 制动距离

    在1m/s时，制动距离≤0.5m

  • 安全防护

    具备紧急停止、防碰撞、避障绕障、测坑防护

  • 机器人重量

    ≤65kg

  • 续航时间

    ≥5h

  • 噪声检测

    全指向，灵敏度-24 dB，信噪比 60 dB

  • 环境温湿度采集

    支持环境温湿度采集

  • 气体检测

    支持CO、H2S、CH4等气体检测

产品应用场景

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