F110

轮式升降巡检机器人

轮式升降巡检机器人综合运用激光无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器融合与六轴协作机械臂控制等技术,可实现对GIS、GIL、管廊隧道等复杂场景中高低大跨度、不同角度的灵活巡检作业;全向四驱底盘和高防护机械臂可满足室内外不同场景的应用。

SHENGHAO
  • 环境适应力强

    高性能四驱四转底盘和高防护机械臂,可满足室内外不同场景的巡检需求。

  • 多功能巡视

    多自由度检测云台,支持自主与人机协作的巡检模式,可满足多种巡检功能。

  • 巡检效率高

    融合先进的运控技术,升降速度大幅提升,全向底盘灵活调整,快速抓拍。

  • 精准检测

    支持红外精确测温和红外目标精准识别。

  • 多场景

    满足GIS、GIL等表计高低分布、长走廊等复杂场景。

  • 安全可靠

    工业级核心部件,协作机械臂满足各种安全标准要求,作业安全可靠。

主要功能

技术参数

  • 导航方式:

    采用16线3D激光无轨导航

  • 最大运动速度:

    1m/s

  • 最大爬坡角度:

    15°

  • 最大涉水深度:

    10cm

  • 最大越障高度:

    6cm

  • 导航定位精度:

    ±10mm

  • 机械臂定位精度:

    ±0.1mm

  • 红外测温精度:

    ±2℃或2%

  • 续航时间:

    >5h

产品应用场景

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